雍正与十三阿哥胤祥（允祥）最亲。
雍正在还是阿哥的时候因为她母亲只篇疼十四阿哥也就是后来的大将军王，就一直有太后抚养，太后死后康熙皇帝亲自教养，但却因雍正皇帝本身性格就很冷的关系，也并为给予更多的关注。
而十三阿哥胤祥因幼年丧母有德妃（雍正母亲）抚养，故此比起其他阿哥关系要好得多。
在皇子们都相继成年后，雍正对胤祥的关心越发超过了十四阿哥，史书上并没有记载过到底是因为什么让胤祥如此死心塌地的效忠于雍正的原因，但是有一点可以证实，凡是在支持雍正立位的他的兄弟中，怡亲王与十七阿哥的结局最好。
雍正的同母弟有一个，即十四阿哥允禵，雍正和允禵都是皇妃乌雅氏所生，但雍正出生时，乌雅氏的地位较低，雍正由贵妃佟佳氏抚养，因此雍正与乌雅氏感情不是很深。
雍正与十三爷历史上的真实关系也是非常好的。
雍正和十三爷都是康熙皇帝的儿子，从小十三爷就和雍正的关系非常好，他从小就跟在雍正的身后。
十三爷从小就很尊敬他这位四哥，一直跟随和辅助雍正，两人之间的关系比雍正同父同母的十四爷还要好。
