1、其:代词,代千里马。
2、这句话的意思是:就是鞭策它(指千里马)不用正确的方法.而其中的“其”意思是“它”,而不是“它的”,这个“它”代指千里马。
3、策之不以其道——驱使它,不按照驱使千里马正确的方法来驱使他。