刘备知道诸葛亮便是伏龙，亲自到卧龙岗拜访孔明，仍未至，便听到了孔明所作的歌，很是佩服。
第一次寻访不着，回城时遇到了孔明的好友博陵崔州平。
第二次又遇到了孔明的另外两个好友——颍川石广元和汝南孟公威，还将孔明之弟诸葛均误认为孔明，只得留下一封书信，来日再访，回城时又碰见了孔明的岳父黄承彦。
第三次孔明在家，却仍在午睡，刘备侍立阶下等待；孔明醒后，与刘备讨论天下大势，即“隆中对”，刘备用真诚打动孔明出山，孔明安排好其它事宜，便随刘备回新野了。
三顾茅庐讲述的是刘备带着关羽和张飞三次拜访诸葛亮的故事。
刘备听说南阳有一个奇人叫诸葛亮，登门去拜访，结果诸葛亮出游了；第二次刘备冒着大雪再次拜访，诸葛亮去友人家了；第三次刘备拜访，诸葛亮正在家里睡觉，刘备一直等到他醒来，终于得见诸葛亮。
