明朝开国伊始，废除前朝的子、男爵位，只设公、侯、伯三等爵位，而按照铁券，此三等又可细分为七等，即一等公、二等公、一等侯、二等侯、三等侯、一等伯、二等伯，各个等级所领的俸禄都不同，在宽恤等方面的待遇也略有区别。
洪武初规定：
公五千石至二千五百石一等开国辅运推诚，二等奉天靖难推诚，三等奉天翊运推诚，四等奉天翊卫推诚，侯千五百石至千石一等开国辅运推诚，二等奉天靖难推诚，三等奉天翊运推诚，四等奉天翊卫推诚，伯千石至七百石一等开国辅运推诚，二等奉天靖难推诚，三等奉天翊运推诚，四等奉天翊卫推诚。
但有的伯仅当侯爵俸禄的三分之一或六分之一。
洪武十年后，伯之禄与侯等；至永乐初，规定伯之禄居侯之下，正一品之上，其阶勋皆与侯等，而伯爵益重。
公侯伯入则可掌参五府总六军，出则可领将军印为大帅督，辖漕纲，但不得预九卿事。
