任劳任怨，就是有主动承担的责任感。
做任何事情都没有怨言，无怨无悔。
埋头苦干，把可以做的事情，都当做是自己应该做的事而努力做好。
答：
任劳任怨,汉语成语,比喻做事不辞劳苦,不怕别人埋怨。
含褒义；在句中一般作谓语、定语、状语。
出自：
清颜光敏《颜氏家藏尺牍》：
“惟存一矢公矢慎之心，无愧屋漏，而闱中任劳任怨，种种非笔所能尽。
”
