按承载分:转轴、心轴、传动轴。
转轴——工作中既承受弯矩又承受转矩的轴。
心轴——工作中承受弯距而不传递转矩的轴(固定心轴、转动心轴)。
传动轴——工作中只传递转矩而不承受弯矩或很小弯矩的轴。
按轴线形状分:直轴、曲轴、钢丝软轴。
直轴——轴心线为直线。
曲轴——轴心线为曲线。
钢丝软轴——轴心线柔软可变的曲线。
按轴的形状分:光轴、阶梯轴、实轴、空心轴。
光轴——外径相同的轴。
阶梯轴——不同外径组成有台肩的轴。
实心轴——轴心有材料。
空心轴——轴心无材料。
