武攸宜是武则天侄子，是武士彟的哥哥武士让的孙子，太平公主丈夫武攸暨的隔房兄弟。
《新唐书·陈子昂传》：
子昂多病，居职不乐。
会武攸宜讨契丹，高置幕府，表子昂参谋。
次渔阳，前军败，举军震恐，攸宜轻易无将略。
