羊驼为偶蹄目、骆驼科的动物。
羊驼之所以叫羊驼，是因为它的某些特点与羊和骆驼有相似之处。
羊驼的四肢纤细，拥有一身绵密的毛发，与绵羊相似，而某些地方又像骆驼，例如它修长的颈，竖立的双耳，虽然背部没有驼峰，但胃里有水囊，也可以像骆驼一样能数日不饮水。
