肱三头肌在肱骨后方，即上臂后方。
肱三头肌上起肩胛骨下方的盂下结节，然后起于肱骨后方的上部、中下部，这三个头汇聚在一起，在远端有一个止点，向下有一个肌腱指向鹰嘴的位置，主要负责肘关节伸肘的功能。
所以肱三头肌是非常强大的肌肉，具有伸肘功能。
如果肱三头肌损伤或肱三头肌肌腱断裂，肘关节则无法伸直。
肱三头肌在前方对应的是肱二头肌，肱二头肌上方有两个头，一个头在喙突，另一个头在肩胛骨盂，汇聚在一起形成前臂上方的肌肉，止于桡骨的位置。
肱二头肌
位于上臂前侧，呈梭形，其近侧端有长、短两个头，长头以长腱起自肩胛骨盂上结节，通过肩关节囊，经肱骨结节间沟下降，周围包以结节间腱鞘；短头位于长头内侧，与喙肱肌共同以扁健起自肩胛骨喙突。
两头在臂下部合并成一个肌腹，向下移行为肌腱，止于桡骨粗隆。
肱二头肌内侧沟有肱动脉和正中神经等重要的血管和神经通过。
肱三头肌
位于上臂后侧，其近侧端有长头、内侧头和外侧头三个头，长头以扁腱起自肩胛骨盂下结节，向下行经大、小圆肌之间，肌束于外侧头内侧、内侧头浅面下降；外侧头与内侧头分别起自肱骨后面桡神经沟外上方和内下方的骨面。
三个头向下会合，以一坚韧的肌腱止于尺骨鹰嘴。
胳膊是由上臂和前臂组成的，上臂主要有三角肌、肱二头肌、肱三头肌三块肌肉。
三角肌顾名思义呈三角形，主要是起到外展肩关节的作用。
肱二头肌为两条长条形的肌肉组成，位于上臂前侧，可以起到屈曲肘关节的作用。
肱三头肌位于上臂后侧，由三条长条形肌肉组成，主要起到伸直肘关节的作用。
前臂前侧为屈指肌群，主要作用是屈曲手指的作用。
后侧为伸指肌群，主要起到伸直手指的作用。
同时前臂还存在旋转肌群，如旋前圆肌和旋前方肌两块肌肉，主要作用是旋转前臂和旋转手腕的作用。
