没有取消。
根据2022年10月份颁发的最新车辆年检的规定,新车在6年以内是不需要上线检测的,而超过6年的车辆每两年需要上线检测一次,超过10年的车辆是需要每一年上线检测一次,超出15年的车辆需要每一年年检两次