楚怀王熊槐(约前355年―前296年)，芈姓，熊氏，名槐，楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国国君，前328年―前299年在位。
在礼崩乐坏的战国时代，楚怀王是礼乐文明培养出楚国的最后一代国君之一。
继位早期，破格任用屈原等人进行改革，大败魏国，楚国成了当时世界上最大的国家;执政中期他误信秦国宰相张仪，毁掉齐楚联盟，国土沦落，楚国从鼎盛走向了衰亡。
楚国（公元前1115年—公元前223年）是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏，芈是楚王族的通姓，凡是楚王族的后裔（例如屈原、白公胜、子兰等等）皆以芈为姓；熊是楚王的氏，只有在其当了楚王以后，才能以熊为氏。
当然，楚王在以熊为氏的同时，还在以芈为姓。
春秋末期：
楚惠王（？—公元前432年），芈姓，熊氏，名章，《墨子》作楚献惠王，楚昭王之子，母越姬（越王勾践之女），春秋晚期、战国初期的楚国国君，公元前488年―公元前432年在位战国末期：
楚王负刍（公元前265年―公元前223年），芈姓，熊氏，名负刍，楚考烈王之子，楚幽王、楚哀王庶兄，战国时期楚国最后一任国君，公元前228年―公元前223年在位。
齐桓公东周列国春秋时期齐囯国君，公元前685丙申继位，公元前643戊寅下台，在位43年，春秋五霸之一。
齐桓公在位时，正值诸侯国楚国楚文王（公元前689壬辰～前677甲辰）楚堵敖囏（公元前676乙巳～前672己酉）楚成王（公元前671庚戌～前626乙未）三代楚国国君先后在位。
诸侯齐国齐桓公与诸侯楚国三代国君同时期在齐，楚两国各自执政。
