光波的多普勒效应公式（即考虑络纶兹变化）为f=((c-v)/(c+v))^(1/2)*f
当雷达探测的目标运动，由于物体辐射波长随波源与观测者的相对运动而变化，因此，雷达本身的回波信号频率和主波发射信号的频率，这两个频率会存在频率差，这个频率差被成为多普勒频率，fd=fr-ft(fd：
多普勒频率，fr:接收机接收到频率，ft：
发射频率)。
其中，若发射与接收信号在目标不动的情况下，fd=0，因此，只有目标移动的过程中，才会发生多普勒效应。
多普勒频移公式是描述波的频率与运动物体相对运动速度之间关系的公式。
它表达了波的频率与观察者与发射源间的相对速度的正比关系。
该公式可以应用于音波、光波等各种类型的波动，被广泛用于雷达、超声波医学成像、天文学等领域。
公式中的关键参数有波长、速度、观测者与发射源之间的相对速度等。
关于这个问题，多普勒效应公式适用于物体相对于观察者的速度远小于光速的情况下，即经典物理条件下的情况。
在相对论物理或高速运动的情况下，需要使用相对论修正后的多普勒效应公式。
多普勒效应
波在波源移向观察者接近时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。
当观察者移动时也能得到同样的结论
