二级减速器的作用减一般用于低转速大扭矩的传动设备，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
减速器行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
二级减速器联轴节器一般选择弹性联轴器
轴的直径需要根据轴所传递的扭矩估算公式为d>C*（P/n)^(1/3)其中，d是要估算的轴径，C是系数，P是轴传递的功率，n是轴的转速。
具体可以查《机械设计手册》或《机械设计》教材。
第一个轴段直径用上述公式估算，其他轴段根据轴段的功能，用于定位的轴肩直径增加3~8mm。
非用于定位的轴肩，直径增加1~3mm。
轴的长度，要根据各轴段配合的联轴器，齿轮的轮毂长确定。
箱体尺寸参考机械设计课程指导书中箱体尺寸公式即可,包括厚度,内壁与轮齿的距离,外沿宽度等等。
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
二级减速器的话按理说可以用三个齿轮三根轴来实现，也可以用4个齿轮三根轴来实现，但是用三个齿轮三根轴来实现，中间是一个公共齿轮，同样的空间，实现的速比相对要小一些，但是用4个齿轮三根轴来实现的速比就大一些。
