伽利略卫星是木星的四个大型卫星,由伽利略于1610年1月7日首度发现,所以将他们称为伽利略卫星。
按照距离木星的距离依次是木卫一、木卫二、木卫三和木卫四,这四个卫星可以用低功率望远镜来观测,如果没有光害,且环境极好,甚至可以用肉眼勉强看到木卫四。