公共自行车，是“公共自行车出行系统”的简称。
该系统通常以城市为单位进行部署、建设，由数据中心、驻车的站点、驻车电子防盗锁、自行车（含随车锁具、车辆电子标签）及相应通讯、监控设备组成。
一个数据中心可管理几百至几千个站点，每个站点配备20～80驻车电子防盗锁。
站点主要布局在居民生活工作集聚区出入口、公交车站附近，重点解决“公交最后1公里”的问题。
是城市公共交通的组成部分。
公共自行车管理单位向居民发放借车卡，用户在站点刷卡借车，到达目的地后，将车归还到就近的站点。
可根据使用时长和一定的计费标准收取一定的使用费。
根据车辆与驻车装置的连接方式不同，可分为软连接式、硬连接式；根据驻车装置的外观，可分为横梁式、立柱式、龙门式等多种不同类型，各具优缺点。
