1、初期发展阶段，大约从1830年到1900年前后。
这一阶段以蒸汽机的发明和钢轨生产技术的进步为代表，解决了铁路发展的动力和钢轨等关键问题，促进了铁路的大发展。
2、大约从1900年到1950年前后。
在这一阶段中，铁路技术的进步主要是围绕机车技术的进步和钢轨断面的改进两个方面进行的。
首先是电力机车的出现，为铁路的发展提供了干净的动力。
3、从1950年开始到现在。
这一阶段是高技术铁路的飞跃发展时期，从20世纪60年代到现在，高技术铁路以其高的速度、高的运输效率，在陆海空运输中独占鳌头。
18世纪末蒸汽火车发明
1960年以柴油引擎为动力的火车
1960以后在比较进步的都市，火车早已电气化
20世纪初电气化火车重量轻、速度快、污染少、噪音小，最主要的火车
1828年，期蒂芬逊和他的儿子共同制造了“火箭号”蒸汽机车，并参加了一次比赛。
当时有3台机车参加比赛，其中一台在比赛开始不久，锅炉接缝的地方便破裂了；另一台走了40多千米因汽缸破损而停驶；只有“火箭号”机车以每小时22千米的平均速度，牵引着10多吨的货物，跑完了112.6千米的路程，顺利地到达终点，获得了冠军。
此后，火车便受到人们的重视，在世界各国相继发展起来。
一般认为，真正意义上的火车发明者是英国工程师斯蒂芬孙。
1783年，瓦特的学生默多克造出了一台用蒸汽机作为动力的车子，但效果不太理想，没人使用。
1807年，英国人特里维希克和维维安制造出能用蒸汽机推动的车子，但是这车子太笨重，以至于难以在普通的道路上行走。
那个时候，他们还没有把这辆车放到铁轨上去的想法，所以不久也就弃之不用了。
直到1814年，英国工程师斯蒂芬孙造出了在铁轨上行走的蒸汽机车,火车就正式诞生了。
