1、平动也称平移，平行移动。
是机械运动的一种特殊形式，是刚体的一种最基本的运动。
运动物体上任意两点所连成的直线，在整个运动过程中，始终保持平行，这种运动叫做“平动”。
在同一时刻，运动物体上各点的速度和加速度都相同。
因此在研究物体的平动时，可不考虑物体的大小和形状，而把它作为质点来处理。
2、转动，是机械运动的一种最基本的形式。
运动物体上，除转动轴上各点外，其他各点都绕同一转动轴线作大小不同的圆周运动，这种运动叫做“转动”。
1、平动也称平移，平行移动。
是机械运动的一种特殊形式，是刚体的一种最基本的运动。
运动物体上任意两点所连成的直线，在整个运动过程中，始终保持平行，这种运动叫做“平动”。
在同一时刻，运动物体上各点的速度和加速度都相同。
因此在研究物体的平动时，可不考虑物体的大小和形状，而把它作为质点来处理。
2、转动，是机械运动的一种最基本的形式。
运动物体上，除转动轴上各点外，其他各点都绕同一转动轴线作大小不同的圆周运动，这种运动叫做“转动”。
刚体定轴转动中的转动惯量，其地位相当于刚体平动中的质量，是衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。
或者理解为质量的转动形式。
下面用一些平动和转动中，对应的物理量关系来说明一下：
（左边是刚体平动，右边是刚体定轴转动）
质量转动惯量（其中r是每个微元到转轴的距离）
位移角位移
（其中有）
速度角速度
（其中有）
加速度角加速度
（其中有）
动量角动量
（刚体平动中有动量守恒，刚体转动中对应角动量守恒）
动能转动动能
力与力矩的关系（注意这三个都是矢量，×是叉乘）
牛顿第二定律：
平动形式转动形式
