魏征的直言劝谏非常具有个性，知无不言，言无不尽，从来不看皇帝脸色行事，甚至不会给皇帝任何面子，太宗皇帝有几次都想杀了他。
纵使这样的忠臣直言也难以在庙堂之中安然无恙，处事不够圆滑，如果换了任何一个统治者，他这个星可就永远的陨落了
谏太宗十思疏
臣闻：
求木之长者，必固其根本；
欲流之远者，必浚其泉源；
思国之安者，必积其德义。
源不深而望流之远，根不固而求木之长，德不厚而思国之治，臣虽下愚，知其不可，而况于明哲乎？
人君当神器之重，居域中之大，将崇极天之峻，永保无疆之休。
不念居安思危，戒奢以俭，德不处其厚，情不胜其欲，斯亦伐根以求木茂，塞源而欲流长也。
(思国一作：
望国)凡百元首，承天景命，莫不殷忧而道著，功成而德衰，有善始者实繁，能克终者盖寡。
岂其取之易守之难乎？
昔取之而有余，今守之而不足，何也？
夫在殷忧必竭诚以待下，既得志则纵情以傲物；
竭诚则吴、越为一体，傲物则骨肉为行路。
魏征直谏从中读懂的是唐朝初期帝王兼容并蓄的统治方针,以及初唐时期称得上是吏治相对清明的历史时期。
正所谓兼听则明,偏听则暗。
只有当贤臣遇上明君才能直谏,才敢直柬。
很好的诠释了所谓的良禽择木而栖，贤臣择主而伺的真正含义。
唐太宗是有名的贤君明主，贞观之治也是中国历史上少有的盛世。
当时，唐太宗已经有了前往泰山封禅的意愿。
贞观十五年(公元641年)夏，李世民正式下诏封禅，并做好了一切准备，但是这时报告天上出现了彗星，不吉利。
此时，魏征上奏，希望皇帝不要前往封禅。
这就是《魏郑公谏止唐太宗封禅》。
魏征表示，天下还不富裕，祭祀封禅投入太大，老百姓难以承受。
好在唐太宗从谏如流，放弃了封禅的念头。
