关于自行车的发明，来看看小明的介绍。
世界公认的是1839年英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车
关于自行车的发明说法较多。
①我国是世界上发明自行车最早的国家。自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。清康熙年间（1662～1722年），黄履庄曾发明过自行车。《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”这就是世界上最早的自行车。
②自行车为西欧人所发明。公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，西夫拉克自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。1817年，德国的冯·德莱斯男爵发明了一种能自由活动的车把，使他的自行车转变比较方便。1818年，德莱斯在英国申请了专利。
1790年，法国人西夫拉克第一次制成了自行车。
是法国人夏尔·吉隆（CharlesJeantaud）于1892年发明的。
吉隆在一次比赛中发现，他需要以不同的速度行驶，但是传统的单速自行车无法满足他的需求，所以他开始研发变速系统，并于1892年发明了第一辆变速自行车。
随着技术的发展，自行车也在不断地更新换代，变速系统也变得更加先进。
到了20世纪60年代，现代化的齿轮变速器已经开始使用，这种变速器比起早期的机械式变速器更加高效和稳定，成为当时的主流。
如今，电子化、智能化的变速系统也开始进入市场，使得自行车的性能和使用体验更加出色。
自行车是由德国人卡尔·冯·德斯恩发明的。他在1817年设计了一种名为“德斯恩车”的前身，利用踏板和滚轮的结合来推动车辆前进。这个设计成为了现代自行车的基础，并在接下来的几十年里得到了改进和发展。虽然自行车在世界各地都得到了广泛的应用和普及，但它的起源可以追溯到德国。自行车的发明对交通运输产生了重大影响，并成为了一种重要的交通工具。
自行车是法国发明的。
18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。该辆自行车是木制的，结构简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人只能靠双脚用力蹬地前行，需要改变方向时也只能下车搬动车子。
