4D毫米波雷达赛道，一下变得火热。
最新消息，小米和蔚来投了一家4D毫米波成像雷达公司赛恩领动，融资规模超过亿元。
而在国内外，大陆集团、采埃孚、安波福等传统Tier1早已布局，Mobileye、华为等科技巨头也已经入场，赛道里还涌现了Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克等新兴企业。
这其中，Arbe就是特斯拉HW4.0那颗4D毫米波成像雷达的供应商。
想要了解这个现象，不妨从三个角度来围观：
1.4D毫米波成像雷达是什么？
2.为什么这个赛道变得火热？
3.赛道里都有哪些玩家值得关注？
4D雷达赛道热闹现状
公开信息显示，4D毫米波成像雷达公司赛恩领动最近完成A轮融资，融资金额达数亿人民币，投资方包括小米、蔚来和稼沃资本。
不止赛恩领动，小米还投资过几何伙伴、纵目科技的多轮融资。其中，百度也投了几何伙伴，每轮融资金额都至少达亿元人民币。
国外，近期最火的可能就是特斯拉在HW4.0硬件配置上，请回来的那颗毫米波雷达。
而这颗毫米波雷达也是4D毫米波成像雷达，据特斯拉备案文件显示，这颗是来自Arbe的Phoenix雷达。
另外，芯片巨头Mobileye已经和WNC开始合作开发4D毫米波成像雷达，预计两年内实现量产。
博世、大陆集团、森思泰克、福瑞泰克、采埃孚、安波福等著名供应商都推出了成像雷达产品，大部分已经实现量产。国内也有华为、经纬恒润、威孚高科、联合光电、楚航科技等等玩家。
所以，4D毫米波成像雷达赛道为什么能这么火热？
4D毫米波成像雷达技术原理
ADAS系统中，最常见的搭配就是毫米波雷达和摄像头。
传统毫米波雷达可以从距离、方位和速度上感知障碍物的信息，并且能全天候运行，高频率的毫米波穿透力强，在恶劣天气下也能保证检测效果。
但是，由于单个毫米波雷达只能发射和接收单一方向的电磁波，不能很好地识别静止物体、物体高度或者区分相邻障碍物，以及当障碍物横向移动时（比如有横穿车辆），传统毫米波雷达的检测效果也比较差，容易导致驾驶系统误判。
于是就有了4D毫米波成像雷达，
在距离、方位和速度，加上了高度（俯仰角）这一维度的感知，有级联、单芯片集成和算法虚拟孔径三种技术路线。
4D毫米波成像雷达具有纵向空间的感知能力，能识别障碍物的轮廓、类别和行为。
并且4D毫米波成像雷达的频率比传统毫米波雷达的更高，有更高的分辨率，识别效果更好，探测距离也能更远，最远可达到300m以上。（也远于激光雷达）
多方位感知能力带来的是更丰富的数据输入，4D毫米波成像雷达能输出更密集的目标点云，因此有助于引入神经网络等AI算法处理数据，创建高精度的三维图像和视频。
另外，和激光雷达相比，
4D毫米波成像雷达的价格更低。
Arbe公司的成像雷达价格在100-150美元左右，约合人民币690-1036元；采埃孚、大陆等Tier1的产品单价为150-200美元，约合人民币1036-1381元。
而最便宜的车载激光雷达价格也在数千元，高线束的还会更贵。
随着辅助驾驶能力不断向上迭代，需要传感器能够更精确地识别周围环境，因此对传感器要求也变得越来越高。
而4D毫米波成像雷达比传统毫米波雷达探测能力更强，比激光雷达更有成本优势、更稳定，另外因为也是一种毫米波雷达，容易和传统毫米波雷达进行数据融合。
所以4D毫米波成像雷达大热，与高阶辅助驾驶和自动驾驶更快落地，二者之间相辅相成。
一个4D毫米波成像雷达包括射频前端、信息处理系统和后端算法三个部分。
在产业链里，上游是提供射频前端MMIC芯片、数字信号处理器、高频PCB、后端算法等企业；中游是生产厂商；下游是各类主机厂。
那么在4D毫米波成像雷达生产厂商里，各玩家的进展如何？
新老玩家混战
在4D毫米波成像雷达赛道，主要玩家包括传统Tier1、科技巨头、新兴企业三类。
其中，博世、大陆、安波福、采埃孚等传统Tier1布局较早，普遍采用多芯片级联技术增加接收和发射通道。
大陆集团在2020年推出ARS540，采用4芯片级联+赛灵思FPGA，已经上车宝马iX；安波福有FLR4+、FLR7等产品，最远探测距离300m，可能会上车集度汽车；采埃孚的Premium雷达，首搭飞凡R7，去年已经上市；博世的4D毫米波雷达已经更新到第五代。
Mobileye、华为等科技企业也推出了4D毫米波成像雷达。
华为的成像雷达也采用多芯片级联方案，上车极狐阿尔法SHI版和问界系列车型；而Mobileye将用软件定义4D毫米波成像雷达，首款产品预计2025年发布。
在这个赛道还涌现出一批新兴企业。
其中最具代表性的，就是引发4D毫米波成像雷达热潮的Arbe，采用集成芯片技术，拥有Phoenix和Lynx两款产品，已经具备量产规模，并且是唯一一家上市的4D毫米波成像雷达公司。
Arbe的产品除了上车特斯拉和北汽，还和国内的经纬恒润、威孚高科达成合作协议，这两家企业基于Arbe的雷达芯片组开发产品，其中威孚高科的产品已经完成首批原型样件试制和交付。
另外，国内外还有傲酷（Oculii）、森思泰克、雷克防务、木牛科技、承泰科技、纵目科技、联合光电、几何伙伴、楚航科技、行易道、赛恩领动、华域汽车等新兴企业。
长城的无人物流小车就采用了傲酷的4D毫米波成像雷达；森思泰克的产品已经用于深蓝SL03、理想L7等车型，还拿下长安、红旗、吉利等多家车企项目定点；木牛科技的O-79已经搭载Bobcat的机械车辆，也推出了车载产品；纵目科技的4D毫米波成像雷达已经搭载华为问界M5；华域汽车的产品已经实现小批量供货；其他企业也在推进产品量产落地。
总的来说，在4D毫米波成像雷达赛道，新老玩家目前处于“混战”的局面：各家都有相应产品，量产进度有先有后。
随着各类高阶辅助驾驶和自动驾驶能力逐渐落地，以及各玩家量产规模的不断扩大，4D毫米波成像雷达市场规模也会增加。
届时，4D毫米波成像雷达的价格也会不断下降，预计会有更多车型搭载。
你觉得4D毫米波成像雷达如何？
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