最早在海洋里出现的动物是无脊椎动物。13亿~5亿年前,地球上浅海广布,水生动物大发展,成为无脊椎动物的全盛时期。
无脊椎动物是背侧没有脊柱的动物,它们是动物的原始形式。其种类数占动物总种类数的95%。分布于世界各地,现存约100余万种。包括原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物、线形动物等。