南宫公主服侍了两代单于。
因为历史记载，南宫公主是北魏孝文帝的女儿，嫁给了北魏北部的柔然单于，后来又被北魏武泰单于迎为妻子，因此可以得知南宫公主服侍了两代单于。
值得一提的是，南宫公主的婚姻对于北魏和柔然的关系起到了一定的缓和作用，具有重要的历史意义。
在电视剧《汉武大帝》中，于单是汉景帝与王后的女儿，汉武帝的姐姐，南宫公主远嫁匈奴后与军臣单于所生的儿子，一度被视为单于继承人，但由于性格太过软弱，后被兄长伊稚斜截胡，与单于位无缘，最后死于汉和匈奴的一次战争中。
真实历史上并不确定其母是何人。
