泥鳅是单细胞生物逐渐演变过来的
体长形，呈圆柱状，尾柄侧扁而薄。
头小。
吻尖。
口下位，呈马蹄形。
须5对（吻须1对，上颌须2对，下颌须2对）。
眼小，侧上位，被皮膜覆盖，无眼下刺。
鳃孔小，鳃裂止于胸鳍基部。
鳞甚细小，深陷皮内。
侧线完全。
侧线鳞多于150。
鳔很小，包于硬的骨质囊内。
背鳍短，起点与腹鳍起点相对，具不分枝鳍条2，分枝鳍条7。
胸鳍距腹鳍较远，具不分枝鳍条1，分枝鳍条10。
腹鳍不达臀鳍，具不分枝鳍条1，分枝鳍条5-6。
臀鳍具不分枝鳍条2，分枝鳍条5。
尾鳍圆形。
