桥式起重机主要有轨道行走机构，滑轨横梁，滑车起重装置和电气控制4个部分组成。
轨道行走机构有架设在厂房大梁上的轨道和桥式起重机的支撑滑轮构成行走机构，滑轮横梁通过两侧的支撑滑轮横跨在厂房两侧的轨道上，滑车起重装置在横梁的滑轨中横向移动并通过自身的起重滑轮和钢丝绳完成起重工作，而电器控制通过驾驶室或者是遥控控制整个系统的移动和运行。
