孤独,原意是指幼而无父(孤,孤儿)和老而无子(独)的人。
后来衍生出:
孤立而无所依附,独自一人,孤单,不合群,不喜欢跟人来往……等意思。
寂寞,是指静寂无声,后衍生出:
冷清孤单,清静的意思。
在现代汉语里,两个词在指代人的情绪上,已经很接近的意思了。