三种，这种直升飞机基本上的优点是取消了尾翼螺旋桨，并实现了机动灵活，同时增加了胜利和载重能力，效费比更高
一同轴共转直升机，主要为苏制系列，用于武装直升机
二前后两个基本上相等的对转螺旋桨为美制运输直升机三双轴并列交叉旋转。
目前为研究之中的样机。
