司马炎妻妾众多，见诸史书的有28个之多，一共育有26个儿子，其中第一任皇后叫杨艳，第二任皇后叫杨芷，这两位皇后都源于弘农杨氏。
杨艳育有二子，分别为司马轨和司马衷，是司马炎诸子的嫡长子与嫡二子。
但司马轨二岁夭折，追封为毗陵王，谥号悼，司马衷就成了事实上的嫡长子了。
