西汉初年，沿用秦朝的《颛顼（zhuānxu专须）历》。
但《颛顼历》有一定的误差。
公元前104年（元封六年），经司马迁等人提议，汉武帝下令改定历法。
公元前104年，天文学家落下闳、邓平等人制订了《太初历》。
