曼陀罗为一年生直立草本至亚灌木状，高度为0.5~1.5米，全体近于平滑或在幼嫩部分被有较短的柔毛。
茎粗壮，呈圆柱状，淡绿色或带紫色，下部木质化。
叶为广卵形，顶端逐渐变尖，基部呈不对称楔形，边缘有波状浅裂且不规则，裂片顶端急尖，有时也会有波状齿，侧脉每边有3~5条，直达裂片顶端，宽4~12厘米，长为8~17厘米；叶柄长3~5厘米。
