这是二个不同的成语，在含义上是不同的，所以使用也不同。
喜闻乐见是指多数人喜欢听喜欢看到的现象，比如：
象声的表演形式是老百姓喜闻乐见的。
而耳熟能详则是指有些事经常听到，己经十分熟悉所有内容了，比如：
对这件事情的经过，我们早就耳熟能详了。
