应声虫是一种昆虫，身体呈扁平而细长状，颜色通常是淡褐色或灰色。
成年应声虫的身长一般为4-8厘米，最长可达10厘米左右。
它们的身体有许多环节，每个环节上都有一对腿，一般有50-100多对腿，以便它们能快速地在地面上爬行和行动。
应声虫的头部比较小，有两只长长的触角和一对复眼，触角一般与身体一样长，有助于它们感知周围的环境。
应声虫的口器适合啃食植物，因此它们多栖息在绿色植物繁茂的地方。
应声虫因为能发出有节奏的声响而得名，主要是通过摩擦前翅和后翅或腿部发出声音。
