热传感物理特性箱（HP3）是洞察号上最重要的仪器之一，它是由德国航空航天中心研制的自穿透热传感探头，又名“自锤钉子”或“鼹鼠”，就像一个内置锤子的大钉子，可以向火星地下挖洞，并利用其尾部携带的嵌入式热传感器，测量热量流经火星核心的速率，每10厘米测一次，从而获取火星内部演变的重要信息和数据。
