截拳道基本腿法为蹬腿，踹腿，鞭腿。
蹬腿
左蹬腿：
基本实战势站立，身体重心移至后腿，后腿略屈，左腿屈膝上抬，含胸，收腹，随即左腿由屈而伸向前上方蹬出，力达脚跟，当脚触击目标时伸胯并使脚尖猛向前下方压踩，蹬腿后脚落下，还原成基本姿势。
右蹬腿反之。
踹腿
左踹腿：
基本实战势站立，重心移至后腿，膝略屈，脚尖外展，左腿屈膝上，抬膝高于腰，底朝向攻击点挺膝踹出，力达脚底，同时后腿挺直，上体向后腿侧倾，目视脚面，然后踹出，腿下落，还原成基本姿势。
右侧揣腿反之。
鞭腿
左鞭腿：
基本实战势，重心移至右腿，膝略屈左腿，屈膝上抬，高过腰，上体后左腿侧转略倾，随即挺膝，使小腿从外向上，向前向内弧形弹击，并使脚面绷平使力达脚面或胫骨处，目视脚部，然后侧弹腿，下落还原成基本姿势。
右鞭腿反之
截拳道的创始人是李小龙先生，他把咏春拳，泰拳，空手道，以及拳击融合于一体，取百家之长，起名截拳道！截拳道的十种绝招分别是直拳，摆拳，勾拳，以及独创的寸拳！
腿法有侧踢，边踢，正蹬！膝法包括正顶和侧顶膝！肘法有砸肘和横肘！
直拳：
基本实战势站立，左脚在前右脚在后，左脚跟稍外转，重心移至左脚，上体略左转，同时，左臂顺肩伸肘，使拳面向前直线冲击，力达拳面，拳心朝下，右拳至下额处，目视前方，然后左拳压肘收回，成基本姿势。
右直拳反之。
摆拳：
基本实战势，右脚蹬地，身体重心移向左脚，左脚跟略离地外转,并辗转脚掌，上体右转同时左臂内旋，抬肘与肩平，使拳由左向右横击高于肩平，然后恢复基本姿势。
右摆拳反之。
勾拳：
基本实战势站立，右脚蹬地，重心移向左脚左脚跟略抬外转，脚掌碾地，上体左转略下沉后，左膝及上体瞬间挺伸并向右转体，同时，左臂外旋由下向上击拳，拳面朝上，拳心朝右内，力达拳面，右拳仍置下额前，目视左拳，然后再恢复基本姿势。
右勾拳反之。
截拳道基本腿法为蹬腿，踹腿，鞭腿。
蹬腿
左蹬腿：
基本实战势站立，身体重心移至后腿，后腿略屈，左腿屈膝上抬，含胸，收腹，随即左腿由屈而伸向前上方蹬出，力达脚跟，当脚触击目标时伸胯并使脚尖猛向前下方压踩，蹬腿后脚落下，还原成基本姿势。
右蹬腿反之。
踹腿
左踹腿：
基本实战势站立，重心移至后腿，膝略屈，脚尖外展，左腿屈膝上，抬膝高于腰，底朝向攻击点挺膝踹出，力达脚底，同时后腿挺直，上体向后腿侧倾，目视脚面，然后踹出，腿下落，还原成基本姿势。
右侧揣腿反之。
鞭腿
左鞭腿：
基本实战势，重心移至右腿，膝略屈左腿，屈膝上抬，高过腰，上体后左腿侧转略倾，随即挺膝，使小腿从外向上，向前向内弧形弹击，并使脚面绷平使力达脚面或胫骨处，目视脚部，然后侧弹腿，下落还原成基本姿势。
右鞭腿反之
