1.种属不同：
伪虎鲸：
属于海豚科伪虎鲸属。
领航鲸：
属于海豚科领航鲸属。
2.外形差异：
伪虎鲸：
体长约5米，体重665公斤，体色黑色。
领航鲸：
体长5-7米，体重3600公斤，体色黑色。
领航鲸最初本没有领航的习惯，但是由于它们的智商超高，在尝到了渔船的甜头之后，便开始经常的跟随渔船跳跃，以寻求被丢弃的鱼虾碎屑作为食物，后来才慢慢形成了这一习性，再加上鲸鱼的体型巨大，可以轻松的避开海中的暗礁，所以渔民跟着它走更安全，所以便被称为领航鲸，学习能力强。
是里氏海豚。
里氏海豚（学名：
Grampusgriseus），别名纹身海豚、花纹鲸、灰海豚。
为海豚科灰海豚属下的唯一种。
[1]其体中等大，[3]性成熟个体平均体长为3米，体重为300~500千克。
[2]其全身呈蓝灰色，体色会随生长而变浅；体呈纺锤形；头钝圆；额隆的前表面有1条浅纵沟；其重要特征为背部和侧面布满灰白色条状斑纹（疤痕），斑纹的逐年积累使有些老年个体成为纯白色。
巨头鲸又名大西洋领航鲸、黑圆头鲸，是领航鲸属下两种之一。
它属于海豚科，但其行为较接近鲸类，因为体形巨大，可以避开浅滩暗礁，渔船跟着它走比较安全，故称领航鲸。
其前额圆，为黑色或深灰色，喉咙及腹部呈灰色或白色，有些成年鲸背鳍及眼后也具灰色或白色斑纹。
背鳍镰刀状。
脚蹼很长，占据体长的15-20%。
2017年6月16日，北欧前丹麦殖民地法罗群岛，当地人在海边集体大批捕杀巨头鲸，海水被“染”成红色。
据统计，法罗群岛每年宰杀的巨头鲸达950余条，产生鲸肉和鲸脂约500余吨。
[1]
抹香鲸头重尾轻，宛如一头巨大的蝌蚪，头部占去全身的三分之一，看上去像个大箱子。
鼻孔也很特殊，只有左鼻孔畅通，且位于左前上方；右鼻孔堵塞。
所以，它呼气时喷出的雾柱是以45度角向左前方喷出的。
虽然抹香鲸的牙齿很大足有20多厘米长，每侧有40枚～50枚，却是只有下颌有牙齿，而上颌只有被下颌牙齿“刺出”的一个个的洞。
不过，抹香鲸习性与蓝鲸截然不同它是非常利害的，猎物一旦被它咬住就难以脱身。
它最喜欢吃的食物是深海大王乌贼因此“练就”了一身潜水的好功夫。
在所有鲸类中，以抹香鲸的潜水为最深，可达2200米。
抹香鲸的经济价值很高，巨大的“头箱”中盛有一种特殊的鲸蜡油，过去人们误以为是脑子里流出来的，所以叫它“脑油”其实“脑油”与脑无关。
这是一种用处很大的润滑油，许多精密仪器，如手表、天文钟甚至火箭，都离不了它一头大的抹香鲸的头部可以装一吨这样的油。
著名的龙涎香就是这种鲸肠道里的异物，这是一种极好的保香剂，抹香鲸的名字也是由此而来的。
