魏豹夫人薄姬在魏豹被刘邦打败后跟了刘邦，很不受刘邦宠爱。
后生下儿子刘恒。
封为代王。
刘邦死后薄姬随儿子刘恒到封地生活，尊为代王王太后。
吕雉死后，吕氏诸王也被诛杀。
代王刘恒即位为汉文帝。
薄姬尊为皇太后。
汉景帝刘启即位后被尊为太皇太后。
刘秀即位后尊被为高皇太后。
三家分晋后，公元前406年，周威烈王封“赵、魏、韩”三家为诸侯，魏国立国，共经历10代国君如下：
1魏文侯魏斯前445年—前396年
2魏武侯魏击前395年—前370年
3魏惠王魏罃前369年—前319年
4魏襄王魏嗣前318年—前296年
5魏昭王魏遫前295年—前277年
6魏安釐王魏圉前276年—前243年
7魏景湣王魏增前242年—前228年
8魏王假魏假前227年—前225年
灭国16年，后又有两任魏王
9魏王咎魏咎前209年—前208年
10魏王豹魏豹前208年—前205年
后魏王豹被刘邦手下周苛所杀，魏王豹的夫人薄姬被刘邦纳为妃嫔，是汉文帝刘恒的生母。
